KOSMOS 레이더 센서 모듈 (KSM-RS60)
KOSMOS 레이더 센서 모듈 (KSM-RS60)
소개
코스모스 주식회사의 KSM-RS60 레이더 센서 모듈은 60GHz Pulsed Coherent Radar (PCR) 기술과 BLE SoC를 하나의 컴팩트한 플랫폼에 통합한 고성능 스마트 센서 모듈입니다.
정밀한 거리·존재·모션 감지 기능과 저전력 무선 통신 기능을 동시에 제공하여 다양한 IoT 및 산업용 애플리케이션에 즉시 적용할 수 있습니다.
본 모듈은 배터리 기반 제품, 소형 IoT 디바이스, 스마트 홈 기기, 산업 자동화 장비 등 공간 제약이 있는 환경에서도 안정적으로 동작하도록 설계되었습니다.
주요 특징
레이더 센싱
- 60GHz Pulsed Coherent Radar(PCR) 기반 고정밀 거리·속도·존재 감지
- 조명, 온도, 먼지 등 환경 변화에 강한 안정적인 감지 성능
- 근거리(수 cm 단위) 정밀 측정 및 미세 움직임 감지 가능
BLE 무선 통신
- nRF52840 기반 Bluetooth Low Energy 5.2 지원
- 스마트폰, 게이트웨이, IoT 플랫폼과 직접 연결
- OTA(Over the Air) 펌웨어 업데이트 지원
저전력 설계
- Idle 상태: 150µA
- 최대 동작 시: 100mA
- 3.0~4.2V 입력 전압으로 Li-ion/Li-Po 배터리와 호환
컴팩트한 모듈 크기
- 45(W) × 32(H) × 9(D) mm
- 다양한 제품에 손쉽게 내장 가능
다양한 인터페이스 제공
- GPIO, UART, I²C, 아날로그 입력, PWM, LED/Buzzer 출력
- 외부 센서 및 주변 장치와의 확장성 우수
하드웨어 사양
| 항목 | 정격 |
|---|---|
| 입력 전압 | 3.0V ~ 4.2V |
| 소비 전류 | 150uA (Idle) / 100mA (Max) |
| 감지 방식 | 60 GHz Pulsed Coherent Radar (PCR) |
| 무선 통신 | 2.4GHz BLE |
| 동작 온도 | -20 ~ 60°C |
| 모듈 크기 | 45(W) × 32(H) × 9(D) mm |
핀 구성
J1 커넥터
| Pin No | Name | Description |
|---|---|---|
| 1 | VIN | DC Power Input (3.0~4.2V) |
| 2 | VIN | DC Power Input (3.0~4.2V) |
| 3 | GND | Ground |
| 4 | GND | Ground |
| 5 | VOUT | LDO Output (3.0V) |
| 6 | VOUT | LDO Output (3.0V) |
J2 커넥터
| Pin No | Name | Description |
|---|---|---|
| 1 | GND | Ground |
| 2 | GPIO | General Purpose I/O |
| 3 | RST | Reset |
| 4 | GPIO | General Purpose I/O |
| 5 | GPIO | General Purpose I/O |
| 6 | UART_RX | UART Receive |
| 7 | VCC | LDO Output (3.0V) |
| 8 | UART_TX | UART Send |
| 9 | GPIO | General Purpose I/O |
| 10 | I2C_SCL | I2C Clock |
| 11 | GPIO | General Purpose I/O |
| 12 | I2C_SDA | I2C Data |
| 13 | GPIO | General Purpose I/O |
| 14 | GPIO | General Purpose I/O |
| 15 | BZ_PWM | Buzzer PWM Output |
| 16 | LED1 | LED Output |
| 17 | Analog In1 | Analog Input (0~3V) |
| 18 | Analog In2 | Analog Input (0~3V) |
| 19 | GND | Ground |
| 20 | GND | Ground |
소프트웨어 기능
BLE 통신 스택
- Bluetooth Low Energy 5.x 지원
- Peripheral / Central 역할 모두 가능
- Advertising / Scanning / Connection 기능 제공
- 저전력 최적화 SoftDevice 기반 스택 운영
레이더 데이터 처리
- A121 레이더 Raw 데이터 수집
- 거리 프로파일, 존재 감지, 모션 감지 알고리즘 적용 가능
- FFT 기반 신호 처리 및 필터링
- 실시간 데이터 스트리밍 (UART/BLE)
펌웨어 업데이트
- OTA DFU 지원
- USB DFU 모드 지원
주변장치 제어
- GPIO 제어
- PWM 기반 부저/모터 제어
- LED 상태 표시
- 아날로그 입력 센서 측정
보안 기능
- BLE 암호화 및 인증
- ARM TrustZone 기반 보안 기능
- Secure Boot 및 Signed Firmware 지원
적용 분야
- 존재 감지 / 모션 감지 – 스마트 조명, 에너지 절감 시스템, 보안 센서
- 제스처 인식 – 가전제품, 키오스크, 비접촉 UI
- 레벨/거리 측정 – 탱크 레벨 모니터링, 스마트 디스펜서
- 스마트 홈 / IoT 기기 – BLE 기반 센서 노드, 환경 모니터링
- 산업 자동화 – 로봇, 설비 모니터링, 근접 센서